Một câu hỏi lớn đối với việc lập trình robot để đi qua các địa hình thay đổi như sa mạc đó là các phương thức chỉ hoạt động được trong một môi trường. Những điều kiện môi trường thường không nhất quán, bao gồm cả đá và cát ở mọi hình dạng và kích cỡ. Một giải pháp cho vấn đề này là để robot tự học; và đó chính là cách tiếp cận của những nhà nghiên cứu của trường đại học bang Arizona với robot rùa C-Turtle, một loại robot giá thấp được lấy cảm hứng từ thiên nhiên, với hy vọng một ngày nào đó chúng có thể được sử dụng để dọn mìn và khám phá sao Hỏa.
Những robot có thể vừa đi vừa học đang ngày càng tiến bộ. Chúng ta đã thấy các robot học cách nấu ăn bằng cách xem các video trên Youtube, trong khi một số khác tự học cách nắm bắt các vật thể như con người. Một ví dụ “khủng khiếp” hơn nữa là “robot mẹ” được xây dựng bởi các nhà khoa học nước Anh không chỉ có thể xây dựng các “robot con” của chính mình mà còn bắt chước quá trình chọn lọc tự nhiên để nâng cao năng lực sau mỗi thế hệ.
Ý tưởng làm cho C-Turtle tự học là để nó có thể học cách đối mặt với sự dịch chuyển của cát tại các địa hình giống như sa mạc. Để làm được điều này cần có các nhà khoa học tới từ Khoa khoa học máy tính của trường ĐH bang Arizona, cùng với các nhà nghiên cứu về cơ khí và sinh học.
Kết quả là một robot không đắt tiền làm từ bìa mỏng, sử dụng động cơ có giá khoảng 5 đô la Mỹ và chip khoảng 10 đô la. Mỗi robot có tổng chi phí khoảng 70 đô la và có các cạnh lồi, mái chèo cong giống như một con rùa, cùng với các thuật toán học tập để giúp nó leo qua cát.
Thành viên nhóm Andrew Janssen cho biết: “Hóa ra mái chèo có hình dáng như vậy hoạt động tốt hơn là mái chèo vuông. Chúng tôi đã thử nghiệm những điều không có trong tự nhiên và chúng chẳng bao giờ hoạt động”.
Nhóm nghiên cứu đã cho C-Turtle hoạt động tại công viên Papago ở Arizona. Tại đây, chú rùa C-Turtle mất khoảng 1 giờ để tự dạy mình đi qua địa hình bằng cách đào khá mạnh để đẩy mình về phía trước, nhưng không đủ mạnh để đào hố và bị kẹt.
Với các nghiên cứu tiếp theo, Nhóm hi vọng những chú robot này một ngày nào đó có thể được triển khai thành các “đàn” để theo dõi điều kiện hoặc dọn dẹp bãi mìn. Và có thể một ngày, những chồng bìa cứng và máy cắt laser sẽ được gửi tới sao Hỏa, cho phép đội tàu C-Turtle tự mình lắp ráp và khám phá cảnh quan của sao Hỏa.
Nguồn: ĐH Bang Arizona
